X射線爬行器上有一個磁力接收傳感器，當接收傳感器接收到磁力發射控制器發出的信號以后，便會按照指令控制進行前進、后退、曝光等一系列操作。X射線爬行器爬行速度15~18米/分。是X射線無損檢測儀器。適用于輸送石油、天然氣或其他可流動性物質的管道焊縫質量檢測。

　　X射線爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行周向X光拍攝的檢測設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部，當射線機的射線發射窗口對準焊口位置時，通過磁力接收傳感器，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道內焊口進行曝光。

　　一人在前方待檢驗的焊口處布片，劃定位點，以并將同位素引導源圓心置于該點，將聲光報警器置于管外焊縫附近。打開爬行器開關，將其送入管道內，在行進過程中，當探測器接受到同位素引導源圓心置于該點，將聲光報警器置于管外焊縫附近。

　　對于X射線爬行器的工作前準備狀態給予認定，如機頭風扇是否正常工作。在爬行器進入管道檢測前，應對所檢管道的坡度、彎度、內部情況了解清楚，以便確定相應工藝措施。