X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行周向X光拍攝的檢測設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部，當射線機的射線發射窗口對準焊口位置時，通過磁力接收傳感器，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道內焊口進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的磁力發射器控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。

　　X射線管道爬行器優勢：

　　1、車內電機采用*電機，使電機的使用壽命長，可靠性高。

　　2、自動化操作。當出現遇水，電池電量不足，30分鐘無信號等狀況時，爬行器將自動提示并退回。

　　3、X射線管道爬行器具有緩啟動，低速態定位功能，保證定位準確的同時，延長設備使用壽命15m/min，爬行速度15m/min。

　　4、可在線檢測，可穿越電焊機，不受電焊機影響。

　　5、爬行器定位采用我公司研發的磁定位技術，該技術已獲得國家，定位準確，運行可靠，停機制動迅速，工作效率高，一次成像，拍片合格率達100%；

　　6、Ｘ射線爬行器系統具有KV調節功能，可保證透照的Ｘ光膠片黑度一致。

　　7、電機實現電子調速功能，達到恒轉矩、恒電流運轉，可節能40%。