X射線爬行器在長輸管道環焊縫射線檢測中得到越來越廣泛的應用,其在西氣東輸二線大口徑長輸管道的應用中,出現周向錐靶X射線發生器偏靶現象,致使周向X射線場強不均勻,拍攝的底片黑度差異大.對此提出了將聚焦線圈應用在周向錐靶X射線發生器中，以糾正電子柬軌跡的方法。通過分析，試驗達到了周向上場強均勻的目的,在后續的長輸管道射線檢測應用施工中收到良好效果.
X射線爬行器主要功能,自動檢測電池能量，當電池電壓不足時，及時返回.恒定管電流控制，保證底片的一致性.高精度的管電壓調節，同樣保證底片的一致性.具有各種實時保護：遇水、過壓、零壓、過流、零流、電池電壓檢測、遇阻、天線脫離、射線發生器脫離、射線發生器過溫、接受失效、電機過功率、參數設定錯誤、演示設定錯誤等.
